Real-Time Design Patterns

Оказывается, существуют такие книги:

1) Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture for Real-Time Systems
2) Real Time UML: Advances in the UML for Real-Time Systems (3rd Edition)

Одна за 2002г, вторая - за 2004г. - Хотя для таких книг это не очень принципиально, год издания.

Смотреть в интернете.